BECKHOFF EL1809应用手册

BECKHOFF EL1809应用手册，倍福EL1809 数字量输入端子模块采集现场设备中的二进制 24 V 控制信号，并以电气隔离的形式将这些信号传输到上层自动化单元。该 EtherCAT 端子模块有 16 个通道，每个通道都有一个 LED 用来指示其信号状态。

在机器人行业中，BECKHOFF EL1809数字量输出模块发挥着关键作用。作为一款高效的EtherCAT端子模块，EL1809提供了一种高密度、可编程的解决方案，用于控制和驱动机器人系统中的各种执行器和信号装置。

EL1809模块的特点如下：

输出功能：EL1809具有8个继电器输出，每个都能够切换高达2 A的电流。这使得它能够直接控制一系列从低功率传感器到较高功率驱动器的设备。

可编程性：该模块可以通过EtherCAT总线进行灵活编程，以适应不同的应用场景。用户可以自定义每个输出的功能，以满足特定的自动化需求。

响应速度快：作为EtherCAT组件，EL1809享受着EtherCAT通讯协议所提供的高速数据处理能力。这意味着机器人系统可以快速响应外部事件和内部控制命令。

BECKHOFF EL1809现货如下。

电气隔离：EL1809提供的电气隔离保护确保了系统组件之间的安全隔离，减少了潜在的损坏风险。

诊断与监控：模块上的LED指示灯为状态监测和故障诊断提供了便利。此外，通过EtherCAT总线进行的实时监控允许用户跟踪每个输出的工作状态。

在机器人行业中的应用包括：

机器人臂的控制：EL1809可以用来控制机器人臂上的电动夹具或末端执行器，如开启/关闭电动抓手等。

外围设备的控制：除了机器人臂本身，EL1809还可以控制与之配套的外围设备，例如输送带、传感器、光栅或其他机器视觉系统的部分元件。

安全监控：机器人系统的安全门、急停开关等安全装置可通过EL1809来控制，确保操作人员和设备的安全。

指示与信号：机器人工作状态的指示和信号标志也可以通过EL1809来实施，比如运行中、错误报警等指示信息。

倍福EL1809内部接线图

整合至自动化系统：EL1809易于集成进Beckhoff的自动化生态系统，使得机器人工作站能无缝对接至整个生产线的控制系统。

使用EL1809的在于其高度的灵活性和可靠性。机器人制造商和系统集成商可以利用这一模块提供的功能实现定制化的控制解决方案，从而提升机器人的性能和适应性。例如，一个精密组装机器人可能需要根据传感器反馈精确控制多个动作，EL1809就能提供必要的输出以完成这类任务。

总结而言，BECKHOFF EL1809模块在机器人行业中提供了一种紧凑、高性能且灵活的数字量输出解决方案。它不仅能够提高机器人系统的响应速度和操作精度，还能增强系统整体的安全性和监控能力。

BECKHOFF EL1809技术参数

技术参数EL1809

连接技术单线制

规范EN 61131-2，type 1/3

输入数量16

额定电压24 V DC（-15 %/+20 %）

信号电压“0"-3…+5 V（EN 61131-2，type 1/3）

信号电压“1"11…30 V（EN 61131-2，type 3）

输入电流通常为 3 mA（EN61131-2，type 3）

输入滤波通常为 3.0 ms

分布式时钟–

电源触点电流消耗通常为 4 mA + 负载

E-bus 电流消耗通常为 100 mA

电气隔离500 V（E-Bus/场电位）

配置无需地址或组态设置

功能特点标准型端子模块，有各种数量的通道，可用于低速 24 V DC 边沿信号，采用直插式连接技术

重量约 65 g

BECKHOFF EL1809模块在倍福基于 PC 的控制技术非常适合复杂的汽车制造过程的全自动化：从汽车车身制造中的冲压控制和焊接到电动汽车的电池和发动机生产。我们的高速高性能控制技术可确保客户为应对移动出行变革带来的挑战做好充分准备。

倍福EL1809模块在汽车行业中主要用于获取和控制二进制信号，以实现高效的自动化流程。

BECKHOFF EL1809是一种数字量输入端子模块，它在汽车行业中的应用非常广泛。以下是一些详细的应用及其作用：

信号采集与控制：EL1809能够采集现场设备中的二进制24V控制信号，并以电气隔离的方式传输至上层自动化单元。这对于保障汽车制造过程中各项参数的正确性和稳定性至关重要。

生产自动化：倍福基于PC的控制技术非常适合复杂的汽车制造过程的全自动化，比如车身制造中的冲压控制、焊接以及电动汽车的电池和发动机生产等环节。

换电站技术：蔚来汽车旗下的NIO Power能源服务系统利用了倍福的控制技术来确保其换电站的安全高效运行。这说明了EL1809在新能源汽车领域的充电基础设施中也扮演着重要角色。

空间优化设计：EL1809模块设计紧凑，具有高封装密度，这使得它在空间受限的汽车制造环境中节省控制柜空间，提高了布线的便利性和整体系统的集成度。

抗干扰性能：该模块还具有3ms的输入滤波功能，可以有效避免机械开关的弹跳现象，从而提升自动化系统在恶劣工作环境下的可靠性。

综上所述，倍福EL1809模块在汽车行业中有着广泛的应用，从传统汽车到新能源汽车制造